強化學(xué)習(xí)(Reinforcement learning, RL)中, Agent采用“試錯”的方式與環(huán)境進行交互, 通過從環(huán)境中獲得最大化累積獎賞尋求最優(yōu)策略[1]. RL算法根據(jù)Agent當前所處狀態(tài)求解可執(zhí)行動作, 因此RL適用于序貫決策問題的求解[2]. 利用具有感知能

計算兩個輸入圖像上對應(yīng)像素的相對水平立體匹配對于理解或重建3D場景至關(guān)重要, 廣泛應(yīng)用于自動駕駛[1]、無人機[2]、醫(yī)學(xué)成像和機器人智能控制等領(lǐng)域. 通常, 給定一對校正后的圖像, 立體匹配的目標是位移, 即視差.近年來, 基于深度學(xué)習(xí)的立體匹配算法研究已取得重大進展, 相

3D打印是一種增材制造技術(shù)(Additive manufacturing, AM)[1-3], 依據(jù)分層制造的原理, 采用精確堆積的方式, 逐層累加材料構(gòu)造三維模型實體[4-6]. 相較于傳統(tǒng)制造方式, 該技術(shù)簡化了開模和試模的過程, 縮短產(chǎn)品研制周期, 減少材料浪費, 能夠

多相流廣泛存在于化工的單元操作，比如輸送、精餾、結(jié)晶、干燥、反應(yīng)等，是傳遞-反應(yīng)的重要媒介?；ざ嘞嗔鞒尸F(xiàn)非線性、多尺度、多流型的特征，直接影響著傳質(zhì)、傳熱和反應(yīng)速率，是工藝過程放大困難的根源。比如，對于氣固兩相流，隨著操作條件的變化，出現(xiàn)固定床、鼓泡床、湍動床、快速床以及輸

過程工程中存在著不同尺度的湍流，其對物質(zhì)傳遞與反應(yīng)效率發(fā)揮著重要作用。自雷諾實驗以來，湍流科學(xué)研究已有一個多世紀的歷史[1]，但其仍為經(jīng)典物理學(xué)中尚未解決的主要難題之一[2]。Reynolds將充分發(fā)展的湍流運動分解成時均運動和脈動運動，在對Navier-Stokes方程進行

離子交換膜是一類帶有固定離子基團的高分子膜結(jié)構(gòu)，根據(jù)其荷電種類主要分為陽離子交換膜和陰離子交換膜，分別含有—SO3-、—PO3H-、和—COO-等酸性基團或—RNH2+、—R2NH+、—R3N+、—R3P+和—R2S+等堿性基團。因此，離子交換膜具有選擇透過相反電荷離子的能力

根據(jù)奈奎斯特(Nyquist)采樣定律, 想要實現(xiàn)信號的無失真輸出, 采樣頻率必須在信號帶寬的兩倍以上. 然而, 在大多數(shù)情形下, 按此定律采樣所獲得的信息是冗余的, 這不僅造成采樣的浪費, 而且處理較大帶寬的信號時會給硬件系統(tǒng)帶來巨大壓力. 壓縮感知(Compressed

近年來, 機器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展, 整體規(guī)模持續(xù)增長, 在制造業(yè)和服務(wù)業(yè)等眾多領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用. 隨著工業(yè)產(chǎn)品迭代速度日益增長, 個性化需要與日俱增, 傳統(tǒng)依靠手工編程完成特定任務(wù)的方法難以適應(yīng)新的需求. 因此, 迫切需要開發(fā)簡單實用, 且可以靈活適用于多種任務(wù)的機器人技能學(xué)習(xí)方

葡萄酒中的蘋果酸乳酸發(fā)酵(malolactic fermentation, MLF)是經(jīng)過酒精發(fā)酵(alcohol fermentation， AF)之后由乳酸菌主導(dǎo)的發(fā)酵過程，也叫做二次發(fā)酵[1]。在蘋果酸乳酸發(fā)酵過程中，乳酸菌在蘋果酸乳酸酶的作用下，以L-蘋果酸為底物，生

阿爾茨海默病(Alzheimer’s disease, AD)是最常見的神經(jīng)退行性疾病之一，嚴重威脅著人類的健康，給社會和家庭帶來了沉重的經(jīng)濟負擔(dān)。據(jù)統(tǒng)計，世界范圍內(nèi)約有5000萬人受AD的影響，我國約有600萬的AD患者，預(yù)計到2050年全世界患病人數(shù)將達1.52億[1]。

隨著多樣化信息獲取技術(shù)的發(fā)展, 人們可以從不同途徑或不同角度來獲取對象的特征數(shù)據(jù), 即多視角數(shù)據(jù). 多視角數(shù)據(jù)包含了同一對象不同角度的信息. 例如: 網(wǎng)頁數(shù)據(jù)中既包含網(wǎng)頁內(nèi)容又包含網(wǎng)頁鏈接信息; 視頻內(nèi)容中既包含視頻信息又包含音頻信息; 圖像數(shù)據(jù)中既涉及顏色直方圖特征、紋理特

活性污泥法是目前使用最為廣泛的污水處理方法, 其工藝流程如圖1所示. 由污水管網(wǎng)收集的污水首先經(jīng)過格柵、洗砂間、初沉池等工序去除碎石、砂子等固體懸浮物; 然后, 污水在生化池內(nèi)通過厭氧反硝化作用和好氧硝化作用, 分解有機氮和氨氮, 去除大部分污染物; 最后, 經(jīng)過生化反應(yīng)處理

車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)車與車、車與路、車與基礎(chǔ)設(shè)施的信息交換, 但對系統(tǒng)的實時性要求較高[1-4]. 如果采用集中式的數(shù)據(jù)處理模式, 即數(shù)據(jù)回傳數(shù)據(jù)中心進行計算處理, 則會產(chǎn)生較大時延.最近興起的邊緣計算(Edge computing, EC)融合了網(wǎng)絡(luò)、計算、存儲等核心使能,

水資源短缺與水污染是21世紀人類面臨的共同挑戰(zhàn)之一。據(jù)聯(lián)合國糧農(nóng)組織統(tǒng)計，世界上有32億人生活在水資源短缺地區(qū)，12億人生活在極度缺水地區(qū)。我國擁有世界約20%的人口，但水資源僅占全球的5%~7%，是人均水資源最貧乏的國家之一，隨著人口的增長和工業(yè)的發(fā)展，我國對水資源的需求也

航空航天工業(yè)對高比模量、比強度材料日益增長的需求推動了先進樹脂基復(fù)合材料的飛速發(fā)展。碳纖維 (carbon fibre，CF)增強樹脂基復(fù)合材料因其高比強度和比剛度、可設(shè)計性強、可整體成型等優(yōu)點正逐步走向成熟，在航空航天領(lǐng)域獲得了大量的工程應(yīng)用，如固體火箭發(fā)動機和導(dǎo)彈的殼體，

溶液結(jié)晶是一種重要的固液分離手段，是制備結(jié)晶性材料的常用方法，在晶體材料化學(xué)、生物礦物化學(xué)、食品、醫(yī)藥、農(nóng)藥和染料等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用[1-4]。溶液結(jié)晶過程始于三維晶核的形成，即成核，隨后通過晶核線簇的多面化以及二維晶面介導(dǎo)生長基元的生長，最終晶核可形成宏觀可見的晶體。成核

隨著全球能源危機的加劇, 包含太陽能、風(fēng)能等新能源, 并整合了電、氣、熱等多元產(chǎn)、用能源形式的綜合能源系統(tǒng), 憑借其節(jié)能、環(huán)保和靈活等特點受到了世界各國的廣泛關(guān)注. 近年來, 國內(nèi)外學(xué)者針對有關(guān)綜合能源系統(tǒng)的各種關(guān)鍵理論與工程技術(shù), 如優(yōu)化調(diào)度[1]、發(fā)電預(yù)測[2]、協(xié)同控制

合成高分子化合物制成的各類材料因較好的包裝性能故而被廣泛使用，但由于其降解難且廢棄后產(chǎn)生的污染問題，正逐漸影響到生態(tài)環(huán)境。明膠(gelatin，GEL)可從食品加工廢物中獲得，其主要成分為蛋白質(zhì)，通常由膠原經(jīng)過物理、化學(xué)降解或熱變性得到。作為一種具有良好的組織相容性、生物降解

高溫堆積發(fā)酵是白酒生產(chǎn)過程中的一個重要環(huán)節(jié)，又稱“二次制曲”，堆積發(fā)酵可匯聚空氣中的微生物[1-2]，促進酒醅中的淀粉和蛋白質(zhì)等物質(zhì)進行分解轉(zhuǎn)化，還為美拉德反應(yīng)提供反應(yīng)條件及前體物質(zhì)[3]。高溫堆積發(fā)酵可以較好地改良原酒酒體的風(fēng)味與品質(zhì)，改善原酒的風(fēng)格及豐富原酒的香味物質(zhì)成分

功能微顆粒材料由于具有微型化、多功能化等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于藥物遞送和控釋、物質(zhì)封裝與儲存、物質(zhì)分離與純化、微型生化反應(yīng)等領(lǐng)域[1-6]。通常來說，功能微顆粒材料的關(guān)鍵性能指標與其尺寸、單分散性、形貌、結(jié)構(gòu)、組分等因素密切相關(guān)[7-10]。然而，傳統(tǒng)制備方法尚難實現(xiàn)對于功