聚酰亞胺基氣凝膠材料的制備與應(yīng)用
氣凝膠是一類以空氣為分散介質(zhì)的干態(tài)凝膠材料,是世界上密度最小的固體,也被認為是凝膠結(jié)構(gòu)中液體成分被氣體取代得到的材料。其具有獨特的三維多孔結(jié)構(gòu),集低密度、高比表面積、高孔隙率、低熱導率、低介電常數(shù)、耐高溫等優(yōu)異性能于一身,在航空航天[1-2]、環(huán)境保護[3-4]、能源儲存[5 |
基于平行多種群與冗余基因策略的置信規(guī)則庫優(yōu)化方法
置信規(guī)則庫(Belief rule base, BRB)是一種基于D-S (Dempster-Shafer)證據(jù)理論的復(fù)雜系統(tǒng)建模、分析與評價的專家系統(tǒng)方法. 該方法以置信規(guī)則(Belief rule)為基礎(chǔ), 能夠較好地表示、建模和集成不確定條件下的多種類型信息[1-2]. |
基于改進自適應(yīng)k均值聚類的三維點云骨架提取的研究
隨著三維掃描技術(shù)和建模技術(shù)的不斷發(fā)展, 點云模型已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于實際的生產(chǎn)生活和科學研究[1], 相關(guān)的模型處理技術(shù)也在不斷地深入. 骨架模型[2]作為三維模型的概括型表現(xiàn)形式, 直觀地顯示了模型的拓撲連接性和幾何結(jié)構(gòu), 目前已有很多三維處理技術(shù)如三維重建[3]、模型分割[ |
視頻壓縮感知多假設(shè)局部增強重構(gòu)算法
壓縮感知(Compressed sensing, CS)[1]理論突破了Nyquist采樣理論的瓶頸, 指出對于稀疏信號或可壓縮信號, 可以用欠采樣得來的數(shù)據(jù)高概率恢復(fù)出原信號, 采樣率下限不再受限于信號帶寬. 視頻壓縮感知(Compressed video sensing, |
DoS攻擊下具備隱私保護的多智能體系統(tǒng)均值趨同控制
多智能體系統(tǒng)是由多個具有一定傳感、計算、執(zhí)行和通信能力的智能個體組成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng), 作為分布式人工智能的重要分支, 已成為解決大型、復(fù)雜、分布式及難預(yù)測問題的重要手段[1-2]. 趨同問題作為多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)調(diào)控制領(lǐng)域中一個最基本的研究課題, 是指在沒有協(xié)調(diào)中心的情況下, |
基于自適應(yīng)級聯(lián)的注意力網(wǎng)絡(luò)的超分辨率重建
單圖像超分辨率(Single image super-resolution, SISR)[1]技術(shù)是一個經(jīng)典的計算機視覺任務(wù), 旨在從一個低分辨率(Low-resolution, LR)圖像生成對應(yīng)的高分辨率(High-resolution, HR)圖像, 在醫(yī)學成像、監(jiān)控和 |
一種基于概率關(guān)聯(lián)的局部高斯過程回歸算法
高斯過程回歸(Gaussian process regression, GPR)廣泛應(yīng)用于機器人、控制系統(tǒng)和航空航天飛行器等領(lǐng)域, 如機器人的逆動力學模型估計[1-3]. 它是僅利用簡單的線性代數(shù)處理非線性模型的有效工具, 提供了一種簡單但有效的方法來表示數(shù)據(jù)的先驗分布, 其 |
具有解耦性能的離散時間線性多變量系統(tǒng)最優(yōu)跟蹤控制
跟蹤和鎮(zhèn)定是控制領(lǐng)域的兩個典型問題. 一般來說, 相較于鎮(zhèn)定問題, 跟蹤更為困難. 這是因為鎮(zhèn)定只需要在系統(tǒng)的狀態(tài)或輸出受到干擾而偏離原平衡狀態(tài)時, 施加控制作用, 使得系統(tǒng)狀態(tài)或輸出恢復(fù)到原平衡狀態(tài)即可, 而跟蹤控制問題要求系統(tǒng)的狀態(tài)或輸出能夠跟隨任意參考輸入. 跟蹤控制不 |
基于中心對稱多胞體的故障可分離性評價
近年來, 現(xiàn)代控制系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜, 一旦控制系統(tǒng)發(fā)生故障, 就可能導致災(zāi)難性事故[1-4]. 例如, 2019年3月10日, 埃塞俄比亞航空一架波音737-8飛機起飛不久后墜毀, 經(jīng)過初步調(diào)查表明導致事故發(fā)生的元兇很可能在于飛機的機動特性增強系統(tǒng), 而同時飛機又缺乏相應(yīng)的 |
基于事件相機的機器人感知與控制綜述
近年來, 類似無人機、機械臂等機器人系統(tǒng)在各個領(lǐng)域(如消防安防、植保農(nóng)業(yè)、工廠制造等)得到日益廣泛的應(yīng)用, 四足機器人、人形機器人等系統(tǒng)也成為機器人領(lǐng)域的研究熱點; 可以預(yù)見機器人系統(tǒng)將在未來的智能制造、工業(yè)4.0革命中發(fā)揮愈發(fā)突出的作用. 上述機器人系統(tǒng)均為結(jié)構(gòu)復(fù)雜、高度集 |
基于數(shù)字孿生技術(shù)的水資源管理系統(tǒng)應(yīng)用研究
為貫徹落實水利部關(guān)于加快智慧水利建設(shè)的決策部署,加強信息技術(shù)在水資源管理中的業(yè)務(wù)應(yīng)用,水利部印發(fā)了《2022年推進智慧水利建設(shè)水資源管理工作要點》(下稱《要點》),提出了“需求牽引、應(yīng)用至上、數(shù)字賦能、提升能力”的總體要求,強調(diào)水資源管理系統(tǒng)建設(shè)應(yīng)著重加強用水量的需求與分析、 |
延河生態(tài)保護研究及對策
延河作為黃河的支流,水生態(tài)環(huán)境十分脆弱,且水資源短缺等問題嚴重。為貫徹創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的發(fā)展理念,以“節(jié)水優(yōu)先、空間均衡、系統(tǒng)治理、兩手發(fā)力”的新時期治水思路為統(tǒng)領(lǐng),立足人與自然是生命共同體,統(tǒng)籌山水林田湖草沙生命共同體的系統(tǒng)治理,更加科學合理地解決延河生態(tài)保護問 |
“后鄉(xiāng)土”時代孔府莊園傳統(tǒng)村落文化遺產(chǎn)活化利用初探
傳統(tǒng)村落是農(nóng)耕文明的載體,是中華民族歷史文化遺產(chǎn)的重要組成部分。近年來,伴隨著現(xiàn)代化、市場化的不斷發(fā)展,我國農(nóng)村社會由傳統(tǒng)的鄉(xiāng)土社會向“后鄉(xiāng)土”社會轉(zhuǎn)變,鄉(xiāng)村內(nèi)部人口的非流動性、地方性和熟悉性被打破。為了獲得更好的就業(yè)機會和更高的收入,農(nóng)村進城務(wù)工人口不斷增加,一些歷史悠久、 |
職業(yè)教育教學理論實踐一體化模式的改革分析
職業(yè)教育教學理論實踐一體化模式指的是教師將能力作為指導依據(jù),促進教材中理論和實際操作的結(jié)合,是一種現(xiàn)代化的教學方法。這個過程中教室、實習場所、實驗室都是一體化配置,有利于理論和實踐的結(jié)合,將實踐操作與技能訓練有效結(jié)合,突出學生的課堂主體地位,學生的學習能力會得到顯著的提高。文 |
高職院?!爱a(chǎn)教融合,協(xié)同育人”人才培養(yǎng)探究
在提出產(chǎn)教融合的政策之后,高職院校開始對育人模式進行改革,實現(xiàn)職業(yè)教育和產(chǎn)業(yè)的深度融合,培養(yǎng)出社會、企業(yè)需要的高素質(zhì)技能型人才,提升學生的綜合素質(zhì)。在落實產(chǎn)教融合協(xié)同育人模式的過程中,一定要圍繞專業(yè)標準、課程特色,科學地設(shè)定實訓活動、實踐活動、思想道德教育活動,激發(fā)高職生的職 |
高校聲樂教學創(chuàng)新問題與對策分析
隨著新課改的不斷推進,為了踐行素質(zhì)教育的發(fā)展目標,促進學生德智體美勞的全面發(fā)展,教育部要求各個院校針對自己的教學進行深化改革,引導教師在注重學生理論知識培養(yǎng)的基礎(chǔ)上,加大力度培養(yǎng)學生的綜合素質(zhì)與自主創(chuàng)新能力,充分尊重學生的個性化發(fā)展需求,為學生創(chuàng)造一個能夠充分展現(xiàn)自我的平臺。 |
疾控中心檔案信息化建設(shè)路徑研究
疾控中心檔案,是各地疾控中心在多年的疾病控制與預(yù)防過程中積累的,以文字、影音等不同載體儲存的,與公共衛(wèi)生相關(guān)的資料總和,是疾控中心的重要資源之一。在當前信息化建設(shè)深度融合發(fā)展的時代背景下,傳統(tǒng)的管理手段和方式已經(jīng)不能有效地滿足疾控中心檔案管理的現(xiàn)實需求,需要將信息化技術(shù)更加深 |
高校圖書館微信公眾平臺服務(wù)現(xiàn)狀及對策研究
在高校圖書館中,常用到的微信公眾平臺有兩種,一種是服務(wù)號,另一種是訂閱號,通過這兩種公眾平臺的使用,可以將圖書館的現(xiàn)有資源拓展開來,提升圖書館的服務(wù)水平,推動圖書館的數(shù)字化發(fā)展。目前,部分圖書館微信公眾平臺服務(wù)存在著以下問題:圖書館數(shù)字化建設(shè)不完善、平臺內(nèi)容缺乏特色、平臺部分 |
基層文化館在群眾文化活動中的服務(wù)職能
作為中國特色社會主義公共文化體系的重要組成部分,基層文化館歷來承擔著豐富人民群眾的藝術(shù)文化生活、提升基層民眾文化藝術(shù)修養(yǎng)等重要責任。隨著市場化的持續(xù)推進,部分地區(qū)基層文化館跟不上時代的發(fā)展步伐,也難以滿足廣大基層人民群眾對藝術(shù)文化生活的客觀要求。因此,基層文化館在群眾文化活動 |
高空雜技表演藝術(shù)魅力提升探究
高空雜技表演能夠利用廣闊的空間制造立體感;其包含了其他造型藝術(shù)的表現(xiàn)手法,內(nèi)涵豐富;其美妙的藝術(shù)造型突出了藝術(shù)魅力。隨著社會的發(fā)展,觀眾審美需求不斷提高,高空雜技表演也應(yīng)順應(yīng)時代潮流,創(chuàng)新雜技道具,提升表演藝術(shù)魅力。一、高空雜技表演概述(一)定義雜技特指演員靠自己的身體技巧完 |
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