A400型卸盤機(jī)煙盤自動頂推裝置

GDX2包裝機(jī)由A400卸盤機(jī)，NV小包包裝機(jī)，CH小盒透明紙包裝機(jī)等單機(jī)組成。其中，A400卸盤機(jī)為NV小包機(jī)提供煙支。A400卸盤機(jī)由縱向煙盤輸送鏈，橫向推盤機(jī)構(gòu)，過橋?qū)蜓b置，煙盤翻煙盒，電器等部件組成。
1.  卡盤原因分析
1.1  結(jié)構(gòu)及工作過程：盛滿煙支的煙盤被人工擺放在縱向輸送鏈盒內(nèi)，輸送鏈由槽輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動以步進(jìn)的方式向前移動，并由獨(dú)立的電機(jī)提供動力。橫向推盤裝置是安裝在一根較長的螺桿上，兩端由電信號進(jìn)行到位控制，那么，輸送鏈盒上移動到第八工位的滿盤煙支，將被橫向推送到設(shè)在小包包裝機(jī)煙庫上的翻盤盒內(nèi)，并將翻盤盒內(nèi)的空盤推送到縱向輸送鏈盒內(nèi)，翻盤盒、橫向推送機(jī)構(gòu)分別由單獨(dú)電機(jī)控制，進(jìn)行煙盤的進(jìn)出和翻盤器的旋轉(zhuǎn)。煙盤的進(jìn)出要經(jīng)過翻盤器和縱向輸送鏈中間過橋處上下兩個(gè)固定導(dǎo)向裝置進(jìn)行導(dǎo)向，三臺電機(jī)經(jīng)電氣信號控制來完成小包機(jī)的煙支供給工作。
1.2  原因分析：
1.2.1  煙盤問題：新舊煙盤的混合使用，形成了在帶有斜度的縱向輸送鏈盒上的滿盤（有斜度的原因設(shè)計(jì)是一方面便于人工上盤，另一方面是滿盤煙支再有一定斜度的情況下不翻撒），有一定斜度的不一致現(xiàn)象，鏈盒的尺寸是一定的，煙盤的尺寸是變化的，那么，就會出現(xiàn)橫向推進(jìn)煙盤時(shí)的卡阻現(xiàn)象，雖然中間有固定的導(dǎo)向裝置塊，但沒有起到良好的導(dǎo)向作用。
1.2.2  固定導(dǎo)向問題：導(dǎo)向裝置安裝在輸送鏈盒和翻盤盒中間過橋的立柱上，正常情況下，導(dǎo)向裝置和傾斜的煙盤背面在一個(gè)平面上，但在實(shí)際使用中，煙盤的進(jìn)出在橫向通道中底部有一定的阻力，發(fā)生的顫抖和前后擺動，使煙盤穩(wěn)定性較差，在輸送過程中容易出現(xiàn)與固定導(dǎo)向相干涉而卡阻或煙盤推送的位置不精確，造成信號誤檢而停機(jī)。
1.3  卡盤后對設(shè)備的影響：煙盤出現(xiàn)的卡阻和擺動，滿盤煙支翻撒，推煙器推塊折斷，翻盤器被碰撞后的變形，更換和校正需要幾十分鐘的時(shí)間；機(jī)電配合錯(cuò)位，該機(jī)由三個(gè)獨(dú)立的動作，并由檢測器控制進(jìn)行匹配，對位時(shí)，輸送鏈、推盤器、翻盤盒三個(gè)部件相關(guān)檢測匹配時(shí)，才能正確復(fù)位，錯(cuò)位一次，需要我們機(jī)電維修人員配合進(jìn)行對位，費(fèi)工費(fèi)時(shí)。
通過對以上卡盤原因的分析，煙盤問題雖然是變量，但使用新舊程度一樣的煙盤對企業(yè)來說是不可能的；兩個(gè)固定導(dǎo)向裝置、推進(jìn)器、輸送鏈盒、翻盤器進(jìn)行了進(jìn)一步校正，效果甚微；通過手動對A400的進(jìn)出盤的觀察發(fā)現(xiàn)，原來的兩個(gè)固定導(dǎo)向裝置在推盤器的進(jìn)出時(shí)，對煙盤的導(dǎo)向量的控制調(diào)整量太小，對不一致的煙盤后背的支撐力不能有效地調(diào)整，對顫抖的煙盤和前后擺動的煙盤的支撐和有效調(diào)整就失效了。
2 思路與方案
2.1  思路分析：通過對卡盤原因的分析，是我們有了新的思路，認(rèn)為，導(dǎo)向裝置固定是主要問題，如果導(dǎo)向是活動的，就可基本解決問題。鑒于這種情況，我們通過查閱有關(guān)資料，共同理論研討，設(shè)計(jì)了一套煙盤導(dǎo)向能活動的裝置——煙盤自動頂推裝置，加裝在原設(shè)計(jì)的固定導(dǎo)向安裝的立柱上（改過橋處固定尺寸導(dǎo)向?yàn)檫^盤時(shí)敞口，進(jìn)入翻盤盒時(shí)定位的活動頂推導(dǎo)向）。
2.2  結(jié)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)為移動凸輪導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和擺桿滑塊機(jī)構(gòu)組合而成。在推盤器導(dǎo)向支架的頂部安裝一厚為5mm、寬為25mm端部帶45度斜坡的移動凸輪，依靠橫向推進(jìn)器的運(yùn)動，帶動凸輪移動，從動件為導(dǎo)向桿，通過鉸鏈、擺桿、鉸鏈、導(dǎo)向桿，最后到執(zhí)行件，從動件的導(dǎo)向支座上安裝一拉簧，做復(fù)位用，從動件的兩限位裝置安裝在導(dǎo)向桿上，擺桿通過鉸鏈及鉸軸固定在立柱上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)上有連桿可以調(diào)整執(zhí)行件與煙盤的距離，從動件和執(zhí)行件的導(dǎo)向支座也安裝在立柱上，兩導(dǎo)桿端部安裝有滾輪，作用于凸輪和頂推煙盤，同時(shí)減小摩擦力。
結(jié)構(gòu)圖
2.3  工作過程：機(jī)構(gòu)可以通過移動凸輪來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行件的后退和前進(jìn)，當(dāng)推盤器接到信號推著滿盤煙支向左進(jìn)入翻盤器時(shí)，這時(shí)從動件工作面通過拉簧在低位，執(zhí)行件停在最后邊，使煙盤能順利通過過橋，在進(jìn)入翻盤器瞬間，凸輪轉(zhuǎn)換為高點(diǎn)，從動件克服拉簧拉力，通過鉸鏈、擺桿等使執(zhí)行件向前將煙盤頂起3——4mm，使?jié)M盤順利進(jìn)入翻盤器，完成進(jìn)盤動作，凸輪再轉(zhuǎn)換為低點(diǎn)，從動件受拉簧拉力的作用，進(jìn)入低工作面，執(zhí)行件退后；當(dāng)推盤器接到推出空盤的信號后，向右通過導(dǎo)向過橋進(jìn)入輸送鏈時(shí)，從動件工作面通過拉簧在低位，執(zhí)行件停在最后邊，煙盤能順利通過過橋，在進(jìn)入輸送鏈瞬間，凸輪轉(zhuǎn)換為高點(diǎn)，從動件克服拉簧拉力，執(zhí)行件向前動作，將煙盤頂起3——4mm，完成出盤動作；隨著推盤器的動作運(yùn)動凸輪移動到低位，從動件受拉簧的拉力為底工作面，這樣就完成了一個(gè)工作循環(huán)。
通過對比分析，可以看出使用該裝置后，設(shè)備的停機(jī)次數(shù)減少了，相應(yīng)的有效作業(yè)率得到了提高，維修費(fèi)用和支消耗也減少了，維修工的勞動強(qiáng)度同時(shí)降低了。