旋轉(zhuǎn)機(jī)械硬件平臺

在考慮系統(tǒng)功能及整體結(jié)構(gòu)，比較國內(nèi)外傳感器節(jié)點(diǎn)的優(yōu)缺點(diǎn)后，選擇GAINZ節(jié)點(diǎn)作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)部分實(shí)現(xiàn)平臺。GAINZ節(jié)點(diǎn)具有如下特點(diǎn)。 (1)支持IEEE802.15.4／zigbee規(guī)范； (2)使用ChipconCC2420RF收發(fā)器支持2.4GHz頻帶； (3)支持簡化功能設(shè)備(ReducedFunctionDevice，RFD)和協(xié)調(diào)器； (4)高達(dá)512KB的低功耗Flash存儲器； (5)支持無時隙和帶時隙的星形網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)以及混合網(wǎng)絡(luò)； (6)事件驅(qū)動低功耗傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)； (7)提供串口和JTAG口用于調(diào)試和擴(kuò)展應(yīng)用范圍； (8)易于添加或刪除特定模塊的模塊化設(shè)計。 GAINZ節(jié)點(diǎn)傳輸距離編程可調(diào)0～50m，有效距離可達(dá)50m以上；功耗低，睡眠狀態(tài)電流僅為5mA，節(jié)能模式則達(dá)到110A；另外還有軟件資源豐富，技術(shù)支持完備等特點(diǎn)。其硬件總體結(jié)構(gòu)如圖2所示。