微納多孔結(jié)構(gòu)中稀薄氣體流動(dòng)滲透率的解析型預(yù)測模型
多孔結(jié)構(gòu)中的稀薄氣體流動(dòng)機(jī)理在石油化工、能源利用、航空航天等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景[1-3],如航天推進(jìn)劑的增壓輸送、非常規(guī)油氣開采、質(zhì)子交換膜燃料電池、CO2封存、核廢料處理等。近年來,3D打印、MEMS技術(shù)的發(fā)展也推動(dòng)著對微納尺度氣體流動(dòng)特性的深入研究[4-5]。當(dāng)多孔結(jié)構(gòu)的孔隙尺度足夠小,或者氣體工質(zhì)處于低壓狀態(tài)時(shí),氣體分子的平均自由程與孔隙的特征長度相當(dāng),氣體分子與固體壁面的碰撞頻率和氣體分子間的碰撞頻率相近,即產(chǎn)生稀薄氣體效應(yīng)。該現(xiàn)象通常用Knudsen數(shù)(Kn)來量化,它表征了氣體分子平均自由程(λ)與流動(dòng)特征長度(Lc)的比值,并可將氣體的流動(dòng)大致分為四種狀態(tài):連續(xù)流(Kn≤0.001),滑移流(0.001<Kn≤0.1),過渡流(0.1<Kn≤10)和自由分子流(Kn>10)。對于非連續(xù)區(qū)的高Kn流動(dòng),壁面流動(dòng)速度的“無滑移”假設(shè)不再成立,從而導(dǎo)致氣體的表觀滲透率高于材料的固體滲透率,這種現(xiàn)象也被稱為Klinkenberg效應(yīng)。而目前常用的多孔結(jié)構(gòu)滲透率模型,如Carman-Kozeny模型、Rumpf-Gupte模型等均未考慮氣體稀薄效應(yīng)的影響。
Klinkenberg[6]提出了多孔結(jié)構(gòu)中稀薄氣體表觀滲透率的表達(dá)式Ka=K∞(1+n/p)。其中,K∞為材料的固有滲透率,只與多孔材料本身的幾何特征有關(guān);n為修正因子,取決于孔隙尺度的流動(dòng)形態(tài),也可以表示為Kn的函數(shù)。在過去的幾十年中,國內(nèi)外學(xué)者在上述表達(dá)式的基礎(chǔ)上提出了更多形式的表觀滲透率關(guān)聯(lián)式[7-13],以適用于具有復(fù)雜孔隙形式的多孔結(jié)構(gòu)以及高壓等復(fù)雜條件。然而,現(xiàn)有稀薄氣體流動(dòng)滲透率的關(guān)聯(lián)式大多為半解析型或經(jīng)驗(yàn)型,其模型參數(shù)通過數(shù)值模擬或?qū)嶒?yàn)數(shù)據(jù)擬合的方式獲得。此外,由于在不同應(yīng)用中的多孔結(jié)構(gòu)形式多樣、孔隙的幾何拓?fù)鋸?fù)雜,不同關(guān)聯(lián)式通常只適用于特定形式的多孔結(jié)構(gòu)。隨著微納制造技術(shù)的發(fā)展,使得具有有序性孔隙的微納多孔結(jié)構(gòu)得以工程化應(yīng)用[14-19]。由于其孔隙的三維拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具有精確的數(shù)學(xué)描述,為從孔隙尺度流動(dòng)機(jī)理層面上獲得表觀滲透率的解析型模型提供了可能。
本文從多孔結(jié)構(gòu)孔隙尺度的流動(dòng)機(jī)理出發(fā),確定了多孔結(jié)構(gòu)固有滲透率、孔隙率、彎曲度、收縮-擴(kuò)張因子和有效孔隙尺寸之間的定量關(guān)系。并以此為基礎(chǔ),定義一種新的多孔結(jié)構(gòu)有效孔隙尺寸。該有效孔隙尺寸可以完全利用多孔結(jié)構(gòu)的幾何參數(shù)進(jìn)行確定,不依賴于仿真或?qū)嶒?yàn)數(shù)據(jù)的輸入。通過將該有效孔隙尺寸與稀薄氣體管道流動(dòng)模型相結(jié)合,推導(dǎo)出一種具有通用性的稀薄氣體表觀滲透率模型?;诟呔鹊闹苯幽MMonte Carlo方法(direct simulation Monte Carlo, DSMC)對不同工況下的流動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行數(shù)值模擬分析,對所提模型的準(zhǔn)確性進(jìn)行驗(yàn)證。
1 理論分析
1.1 多孔結(jié)構(gòu)固有滲透率表達(dá)式
固有滲透率,也稱為絕對滲透率,反映了多孔材料本身的屬性,其值為滿足Darcy定律條件時(shí)的單相流動(dòng)滲透率。忽略多孔結(jié)構(gòu)中的閉合孔隙,當(dāng)孔隙空間Ω中充滿不可壓縮的低Reynolds數(shù)(Re<1)牛頓流體時(shí),孔隙中的穩(wěn)態(tài)流動(dòng)可由Stokes方程和連續(xù)性方程控制:
假設(shè)多孔結(jié)構(gòu)孔隙中的任何一點(diǎn)都隸屬于某條連通了多孔區(qū)域入口和出口的流線S。令Ω表示所有流線所占據(jù)空間的集合,則孔隙率可定義為Ω和多孔介質(zhì)總體積V的比值,即
多孔介質(zhì)中牛頓流體的緩慢流動(dòng)特性可以由Darcy定律描述
式中,Q為流體的流量;A為多孔介質(zhì)截面積;L為多孔區(qū)域長度;
定義微元的滲透率因子
按照前面的假設(shè),將孔隙空間Ω離散為無數(shù)個(gè)流線S的集合,并定義單條流線上的滲透率因子:
結(jié)合
式中,?為兩個(gè)標(biāo)量函數(shù)x和y構(gòu)成的二維面域。由于多孔結(jié)構(gòu)孔隙中的流線特征與孔隙彎曲度和收縮-擴(kuò)張?zhí)匦杂嘘P(guān)。下面分別對其進(jìn)行定義。
孔隙的彎曲度可定義為多孔介質(zhì)長度L和實(shí)際流線長度Ls的比值[圖1(a)]:
圖1
圖1 理想多孔介質(zhì)中的微元流管
Fig.1 Micro-element flow tube in idealized porous media
其值越小代表孔隙的彎曲程度越大(也有文獻(xiàn)中采用相反比值的定義)。
對于變截面流動(dòng)通道[圖1(b)],通道長度為L,通道長度方向位置x處的流動(dòng)截面積為
根據(jù)面積與壓差的關(guān)系[21],進(jìn)一步可得
將上式應(yīng)用于流線S上,并利用沿流線的壓力梯度
根據(jù)水力傳導(dǎo)系數(shù)的定義[22]:
則單條流線上的水力傳導(dǎo)系數(shù)為:
結(jié)合
將
結(jié)合
另外,平直圓管流動(dòng)可以利用Hagen-Poisseuille方程來描述
式中,R為圓管的管道半徑。結(jié)合
由于
1.2 多孔結(jié)構(gòu)中的稀薄氣體滲透率模型
氣體的稀薄程度可以用Knudsen數(shù)來表示,對于平直圓管流動(dòng):
式中,λ為氣體分子平均自由程。根據(jù)Bird[23]提出的可變硬球模型(variable hard sphere, VHS),實(shí)際氣體的平均分子自由程可以表示為:
式中,μ為氣體動(dòng)力黏度;ρ為氣體密度;m為氣體分子質(zhì)量;b為Boltzmann常數(shù),取值1.38×10-23;
早在1909年,Knudsen發(fā)現(xiàn)隨著平均壓力降低氣體密度減小,在給定壓降下通過毛細(xì)管的氣體質(zhì)量流量會先減小后增大,并提出了如下公式來計(jì)算高Knudsen數(shù)下的氣體流量[24]:
對于實(shí)際多孔材料,由于孔隙幾何特征的復(fù)雜性,特征長度不能通過直徑或半徑來直接獲得。由于從本質(zhì)上來講,Knudsen數(shù)的分母中的特征長度為氣體分子與固體分子間的平均碰撞距離,可按照
因此,根據(jù)
2 DSMC模擬驗(yàn)證
2.1 數(shù)學(xué)模型
為了驗(yàn)證本文所提出的表觀滲透率模型的準(zhǔn)確性,基于直接模擬Monte Carlo方法(DSMC)開展了不同條件下的多孔結(jié)構(gòu)稀薄氣體流動(dòng)特性仿真。DSMC是一種基于粒子運(yùn)動(dòng)的模擬方法,并收斂于Boltzmann方程[25],因此可以對稀薄狀態(tài)下的氣體流動(dòng)過程進(jìn)行精確模擬。DSMC的模擬精度已通過不同Kn區(qū)間的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)所驗(yàn)證[26]。其在特定問題上的模擬精度高于格子Boltzmann方法,效率高于分子動(dòng)力學(xué)模擬。本文的DSMC代碼已在基于C++的開源平臺OpenFOAM上實(shí)現(xiàn)(dsmcFoam)[27]。流體區(qū)域中的計(jì)算網(wǎng)格尺寸設(shè)置為氣體最小平均自由程的1/3,計(jì)算時(shí)間步長設(shè)置為分子的平均碰撞時(shí)間的1/5。為了減少統(tǒng)計(jì)誤差和提高模擬精度,每個(gè)計(jì)算單元內(nèi)設(shè)置不少于10個(gè)粒子[28]。采用無時(shí)間計(jì)數(shù)器(no time counter, NTC)方法選擇碰撞對,采用可變硬球模型(VHS)和Larsen-Borgnkke內(nèi)能重分布模型模擬粒子間的碰撞行為。DSMC模擬的典型步驟包括:(1)將計(jì)算粒子索引到計(jì)算單元;(2)計(jì)算追蹤粒子的運(yùn)動(dòng);(3)進(jìn)行碰撞并計(jì)算碰撞后的狀態(tài)。重復(fù)這些流程直到宏觀變量的統(tǒng)計(jì)誤差足夠小。最后通過對每個(gè)單元的粒子特性進(jìn)行統(tǒng)計(jì)采樣和平均化處理,得到壓力、密度、速度、溫度等宏觀參數(shù)[29]。本文所采用的DSMC方法已在作者前期的研究中得到驗(yàn)證[29]。
2.2 物理模型與流動(dòng)特性
在本文的驗(yàn)證性模擬中,采用了三種形式的孔隙結(jié)構(gòu)。如圖2所示,組成多孔結(jié)構(gòu)的固體微元分別設(shè)置為三維立方體[圖2(a)]、二維圓形[圖2(b)]和二維矩形[圖2(c)]。沿x方向設(shè)置壓力入口和壓力出口,y(z)方向采用周期性邊界條件。氣體入口溫度和固體微元表面溫度均恒定為273 K。固體微元的尺寸區(qū)間范圍為20~400 nm。通過改變微元間距,調(diào)節(jié)孔隙率范圍為0.12≤ε≤0.90。分別以氬氣(Ar)、氦氣(He)、氮?dú)猓∟2)和甲烷(CH4)為流動(dòng)工質(zhì),其物性如表1所示。此外,圖2也給出了在Knp =1時(shí)不同形式的多孔結(jié)構(gòu)孔隙中的速度分布云圖,不同結(jié)構(gòu)內(nèi)的氣體速度沿流動(dòng)方向均逐漸增大,這是因?yàn)殡S著氣流向出口發(fā)展,局部壓力減小,導(dǎo)致氣體密度也逐漸減小。
圖2
圖2 多孔結(jié)構(gòu)的物理模型及在Knp =1條件下的典型流場分布
Fig.2 Physical modes of the porous structures and flow fields at Knp =1
表1 氣體工質(zhì)物性[23]
Table 1
氣體種類 | 分子直徑(d)/ 10-10 m | 分子質(zhì)量(m)/ 10-23 kg | 自由度(ξ) | 溫度系數(shù)(ω) |
---|---|---|---|---|
氬氣 (Ar) | 4.17 | 66.3 | 3 | 0.81 |
氦氣 (He) | 2.33 | 6.65 | 3 | 0.66 |
甲烷 (CH4) | 4.83 | 26.6 | 6.4 | 0.84 |
氮?dú)?(N2) | 4.17 | 46.5 | 5 | 0.74 |
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2.3 多孔結(jié)構(gòu)中的稀薄氣體滲透率特性
圖3(a)為在固體微元為矩形[圖2(c)],D1=D2=100 nm,孔隙率ε=0.75,入口壓力0.25 MPa,出口壓力0.05 MPa條件下,采用不同氣體工質(zhì)時(shí)多孔結(jié)構(gòu)中心線(y=0)上的速度分布。在該邊界條件下,氦氣分子的平均自由程最大,因此氣體的稀薄性最強(qiáng),相應(yīng)的Kn也最高。由于該中心線交替穿過固體和流體區(qū)域,所有工質(zhì)對應(yīng)的速度曲線都呈現(xiàn)出波動(dòng)形式;對于不同氣體種類,沿流程的速度波動(dòng)幅值:氦氣>甲烷>氮?dú)?gt;氬氣。隨著氣體壓力從入口到出口的下降,氣體密度沿著流動(dòng)方向逐漸減小,速度則逐漸增大。對于不同的氣體工質(zhì),在相同邊界條件下的體積流量相對大小為:Q(氦氣)>Q(甲烷)>Q(氮?dú)?>Q(氬氣)。然而,由于氣體密度的差異,它們對應(yīng)質(zhì)量流量的相對大小則相反。在圖3(a)的條件下,氦氣、甲烷、氮?dú)夂蜌鍤庠趩挝婚L度入口下的質(zhì)量流量分別為5.53、11.1、14.0和16.5 kg/(m·s)。圖3(b)為以氮?dú)鉃楣べ|(zhì)并將圖3(a)中的固體微元尺寸分別設(shè)定為20、100和400 nm時(shí),多孔結(jié)構(gòu)中心線(y=0)上的速度分布??梢钥闯?,不同單元尺度下的速度分布是相似的,且在微元的尾流區(qū)域未出現(xiàn)回流現(xiàn)象,這是因?yàn)閿U(kuò)散作用相比對流作用更占主導(dǎo)地位。圖4分別給出了與上述相同邊界條件下微元尺寸為20 nm時(shí)的氬氣、氮?dú)狻⒓淄楹秃庠趩卧嚵兄兴俣却笮〖傲骶€的分布;可以看出,在相同條件下氦氣的最大流速遠(yuǎn)高于氬氣和氮?dú)猓@是因?yàn)楹饩哂懈蟮钠骄肿幼杂沙?,從而?dǎo)致其Knudsen數(shù)比其他分子高得多,同時(shí)也證明了氣體種類對多孔介質(zhì)中滲流特性的重要影響。
圖3
圖3 多孔結(jié)構(gòu)中心線(y=0)上的速度分布
Fig.3 Distributions of velocity magnititudes at y=0
圖4
圖4 D = 20 nm時(shí)氬氣、氮?dú)?、甲烷和氦氣的流速和流線分布
Fig.4 Velocity profiles and streamlines for argon, nitrogen, methane, and helium flows at D = 20 nm
實(shí)際上,上述流動(dòng)規(guī)律均可通過稀薄氣體表觀滲透率模型來進(jìn)行定量描述。根據(jù)Darcy定律,在速度場已知的情況下,多孔介質(zhì)中可壓縮流體的表觀滲透率(Ka)可以用
式中,
圖5
圖5 不同Knp 下的表觀滲透率與固有滲透率比值
Fig.5 Variation of Ka/K∞ with different Knp
3 結(jié)論
多孔結(jié)構(gòu)中稀薄氣體流動(dòng)的表觀滲透率是航空航天、能源化工等領(lǐng)域相關(guān)應(yīng)用中的重要參數(shù)。本文從多孔結(jié)構(gòu)孔隙的幾何拓?fù)涮匦猿霭l(fā),將固有滲透率、孔隙率、孔隙彎曲度和孔隙收縮-擴(kuò)張因子作為基本參數(shù)定義了一種新的多孔結(jié)構(gòu)有效孔隙尺寸。將該有效孔隙尺寸與現(xiàn)有的稀薄氣體管道流動(dòng)模型相結(jié)合,理論推導(dǎo)出了一種具有通用性的稀薄氣體滲透率模型。通過該模型,可以在孔隙三維幾何結(jié)構(gòu)和氣體的狀態(tài)參數(shù)已知的情況下對多孔結(jié)構(gòu)中稀薄氣體的表觀滲透率進(jìn)行預(yù)測計(jì)算。
為了驗(yàn)證本文所提滲透率模型的準(zhǔn)確性,在開源平臺OpenFOAM上開展了直接Monte Carlo(DSMC)模擬。對不同孔隙微元形式(方形、圓形、矩形、立方體)、孔隙率(0.17~0.90)、氣體成分(氦氣、甲烷、氮?dú)?、氬氣)以及不同進(jìn)出口壓力下共50組不同工況的氣體流動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行DSMC模擬,并基于模擬結(jié)果計(jì)算出氣體的表觀滲透率。氣體成分對流動(dòng)狀態(tài)的影響顯著,在相同的壓力邊界條件下不同氣體的體積流量的相對大小為:氦氣>甲烷>氮?dú)?gt;氬氣。而由于氣體密度的差異,它們質(zhì)量流量的大小順序則相反。在整個(gè)Knp =0.01~10范圍內(nèi),不同氣體、不同孔隙結(jié)構(gòu)以及不同壓力條件下的模擬結(jié)果與滲透率模型預(yù)測結(jié)果間的平均相對誤差小于10%。
因此,本文所提出的解析型模型可以充分描述多孔結(jié)構(gòu)中氣體流動(dòng)的Klinkenberg效應(yīng),且不依賴于仿真或?qū)嶒?yàn)數(shù)據(jù)作為模型輸入條件,為分析和評估微納尺度或低氣壓狀態(tài)下有序性多孔結(jié)構(gòu)的氣體滲透率特性提供了一種新的解決思路。
符號說明
水力傳導(dǎo)系數(shù) | |
收縮-擴(kuò)張因子 | |
模型中微單元的特征尺寸,m | |
微元滲透率,m2 | |
多孔區(qū)域長度,m | |
半徑,m | |
有效孔隙半徑,m | |
流體速度矢量,m/s | |
多孔介質(zhì)總體積,m3 | |
氣體密度,kg/m3 | |
彎曲度 | |
溫度系數(shù) | |
下角標(biāo) | |
in | 入口 |
out | 出口 |
s | 流線 |
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