FX1S-3OMTPLC在自動(dòng)焊接機(jī)中的應(yīng)用

某金屬制品廠為了適應(yīng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的市場(chǎng)，滿足用戶的不同需求，開發(fā)出了多款形狀各異的花灑。該類產(chǎn)品是用黃銅板沖壓后經(jīng)氬弧焊對(duì)焊而成。手工焊接效率低，且無法滿足工藝要求。而用焊接機(jī)器人或其它高級(jí)焊接設(shè)備，雖能滿足工藝要求，但設(shè)備投資太大，對(duì)操作工的要求也較高，使得產(chǎn)品缺乏市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。為此，采用了PLC控制的低成本自動(dòng)焊接機(jī)研制成功，使產(chǎn)品得以順利上市，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。
1、焊接機(jī)的焊接工藝要求及主要運(yùn)動(dòng)
本設(shè)備在焊接工件時(shí)，需要滿足以下工藝要求：
(1)焊接速度能調(diào)節(jié)；
(2)焊槍與工件在任意位置的夾角盡可能保持不變；
(3)焊針與焊縫的相對(duì)距離必須相同；
(4)起弧及收弧時(shí)間可以調(diào)整。
本設(shè)備的主要機(jī)械運(yùn)動(dòng)如下：
(1)采用工件轉(zhuǎn)動(dòng)而焊槍相對(duì)固定的方式；
(2)采用機(jī)械仿形法使焊槍能隨工件的轉(zhuǎn)動(dòng)而上下移動(dòng)；
(3)主軸電機(jī)采用了變頻調(diào)速，使工件能在一定的范圍內(nèi)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；
(4)利用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿根據(jù)工件角度的變化而驅(qū)動(dòng)焊槍作相應(yīng)動(dòng)作。