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機(jī)電一體化智能大流量電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

作者:張義來(lái)源:原創(chuàng)日期:2013-04-11人氣:724
智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)從結(jié)構(gòu)上主要分為控制部分和執(zhí)行驅(qū)動(dòng)部分??刂撇糠种饕蓡纹瑱C(jī)、PWM波發(fā)生器、IPM逆變器、A/D、D/A轉(zhuǎn)換模塊、整流模塊、輸入輸出通道、故障檢測(cè)和報(bào)警電路等組成。執(zhí)行驅(qū)動(dòng)部分主要包括三相伺報(bào)電機(jī)和位置傳感器。系統(tǒng)工作原理:霍爾電流、電壓傳感器及位置傳感器檢測(cè)到的逆變模塊三相輸出電流、電壓及閥門(mén)的位置信號(hào),經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入單片機(jī)。單片機(jī)通過(guò)8255控制PWM波發(fā)生器,產(chǎn)生的PWM波經(jīng)光電耦合作用于逆變模塊IPM,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變頻調(diào)速以及閥位控制。逆變模塊工作時(shí)所需要的直流電壓信號(hào)由整流電路對(duì)380V電源進(jìn)行全橋整流得到。控制系統(tǒng)各功能元件的選型與設(shè)計(jì):(1)單片機(jī)。選用INTEL公司生產(chǎn)的8031單片機(jī),它主要通過(guò)并行8255口擔(dān)負(fù)控制系統(tǒng)的信號(hào)處理:接收系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)矩、閥門(mén)開(kāi)啟、關(guān)閉及閥門(mén)開(kāi)度等設(shè)定信號(hào),并提供三相PWM波發(fā)生器所需要的控制信號(hào);處理IPM發(fā)出的故障信號(hào)和報(bào)警信號(hào);處理通過(guò)模擬輸入口接收的電流、電壓、位置等檢測(cè)信號(hào);提供顯示電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)信號(hào);執(zhí)行控制系統(tǒng)來(lái)的控制信號(hào),向控制系統(tǒng)反饋信號(hào);(2)三相PWM波發(fā)生器。PWM波的產(chǎn)生通常有模擬和數(shù)字兩種方法。模擬法電路復(fù)雜,有溫漂現(xiàn)象,精度低,限制了系統(tǒng)的性能;數(shù)字法是按照不同的數(shù)字模型用計(jì)算機(jī)算出各切換點(diǎn),并存入內(nèi)存,然后通過(guò)查表及必要的計(jì)算產(chǎn)生PWM波,這種方法占用的內(nèi)存較大,不能保證系統(tǒng)的精度。(3)位置檢測(cè)電路。關(guān)鍵問(wèn)題是位置傳感器的選型。在傳統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中多采用繞線電位器、差動(dòng)變壓器、導(dǎo)電塑料電位器等。繞線電位器壽命短被淘汰。差動(dòng)變壓器由于線性區(qū)太短和溫度特性不理想而受到限制。導(dǎo)電塑料電位器目前較為流行,但它是有觸點(diǎn)的,壽命也不可能很長(zhǎng),精度也不高。筆者采用的位置傳感器為脈沖數(shù)字式傳感器,這種傳感器是無(wú)觸點(diǎn)的,且具有精度高、無(wú)線性區(qū)限制、穩(wěn)定性高、無(wú)溫度限制等特點(diǎn)。(4)通訊接口。為了實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程控制,選用MAX232作為系統(tǒng)的串行通訊接口,MAX232內(nèi)部有兩個(gè)完全相同的電平轉(zhuǎn)換電路,可以把8031串行口輸出的TTL電平轉(zhuǎn)換為RS-232標(biāo)準(zhǔn)電平,把其它微機(jī)送來(lái)的RS-232標(biāo)準(zhǔn)電平轉(zhuǎn)換成TTL電平給8031,實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與其它微機(jī)間的通訊。 一、關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題的解決 該電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用了最新的變頻調(diào)速技術(shù),電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率小于5.5kW。用戶可根據(jù)需要設(shè)定力矩特性,根據(jù)控制的閥設(shè)定速度,速度分多轉(zhuǎn)式、直行程、角行程3種方式。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)解決的關(guān)鍵性技術(shù)問(wèn)題主要有:一是閥門(mén)柔性開(kāi)關(guān)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部的微處理器根據(jù)測(cè)得的變頻器輸出電壓和電流,通過(guò)精確計(jì)算,得出其輸出力矩。一旦輸出力矩達(dá)到或大于設(shè)定的力矩,自動(dòng)降低速度,以避免閥門(mén)內(nèi)部過(guò)度的撞擊,從而達(dá)到最優(yōu)關(guān)閉,實(shí)現(xiàn)過(guò)力矩保護(hù)。二是閥位的極限位置判斷。閥位的極限位置是指全開(kāi)和全關(guān)位置。機(jī)械式限位開(kāi)關(guān)精度低,在運(yùn)行中易松動(dòng),可靠性差。在文中,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)極限位置通過(guò)檢測(cè)位置信號(hào)的增量獲得。其原理是,單片機(jī)將本次檢測(cè)的位置信號(hào)與上次檢測(cè)的信號(hào)相比較,如果未發(fā)生變化或變化較小,即認(rèn)為已達(dá)到極限位置,立即切斷異步電機(jī)的供電電源,保證閥門(mén)的安全關(guān)閉或全開(kāi)。省去了機(jī)械式限位開(kāi)關(guān),無(wú)需在調(diào)試時(shí)對(duì)其進(jìn)行復(fù)雜的調(diào)整。三是電機(jī)保護(hù)的實(shí)現(xiàn)。為了防止電機(jī)因過(guò)熱而燒毀,單片機(jī)通過(guò)溫度傳感器連續(xù)檢測(cè)電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行溫度,如果溫度傳感器檢測(cè)到電機(jī)溫度過(guò)高,自動(dòng)切斷供電電源。四是準(zhǔn)確定位。傳統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在異步電機(jī)通電后會(huì)很快達(dá)到其額定動(dòng)作速度,當(dāng)接近停止位置時(shí),電機(jī)斷電后,由于機(jī)械慣性,其閥門(mén)不可能立即停下來(lái),會(huì)出現(xiàn)不同程度的超程,這一超程通常采用控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)校正。五是模擬信號(hào)的隔離。對(duì)于變頻器的直流電壓以及輸出的三相電壓,它們之間的地址不一致,存在著較高的共模電壓,為了保證系統(tǒng)的安全性,必須將它們彼此相互隔離。采用LM358和4N25組成了隔離線性放大電路。采用±15V和±12V兩組獨(dú)立的正負(fù)電源。若運(yùn)放A的反相端電位由于擾動(dòng)而正向偏離虛地,則運(yùn)放A輸出端的電位將降低,因而光電耦合器的發(fā)光強(qiáng)度將增強(qiáng),則使其集射極電壓減小,最后使運(yùn)放A反相端的電位降低,回到正常狀態(tài)。若A的反相端電位負(fù)向偏離虛地,也可以重回到正常狀態(tài)。從而增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾性。 二、結(jié)論 該執(zhí)行機(jī)構(gòu)集微機(jī)技術(shù)和執(zhí)行器技術(shù)于一體,是一種新型的終端控制單元,其電機(jī)是通過(guò)內(nèi)部集成的一體化變頻器來(lái)控制,因此,同一臺(tái)智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以在一定范圍內(nèi)具有不同的運(yùn)行速度和關(guān)斷力矩。該智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用了液晶顯示技術(shù),它利用內(nèi)置的液晶顯示板,不僅可以顯示閥門(mén)的開(kāi)、關(guān)狀態(tài)和正常運(yùn)行時(shí)閥門(mén)的開(kāi)度,還可以通過(guò)菜單選擇運(yùn)行參數(shù)設(shè)定,當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),能顯示出故障信息??傊?,該執(zhí)行機(jī)構(gòu)集測(cè)量、決斷、執(zhí)行3種功能于一體,順應(yīng)了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì),它的研制成功給電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研究開(kāi)發(fā)提供了新的思路。

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