柔性生產(chǎn)線中的INTERBUS通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)

一、INTERBUS通信硬件設(shè)置 INTERBUS總線系統(tǒng)主要有三部分組成:INTERBUS總線控制器、INTERBUS總線設(shè)備、用于INTERBUS總線設(shè)備之間以及與總線控制器連接的電纜。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇椤皹洹毙徒Y(jié)構(gòu)，即“主干”上分出一些“枝岔”。主干為遠(yuǎn)程總線，一個(gè)遠(yuǎn)程總線最多由255個(gè)遠(yuǎn)程總線段組成。距離最多可長(zhǎng)達(dá)12.8公里。它將安裝在主機(jī)系統(tǒng)的總線適配器與第一個(gè)總線中斷模塊相連，以及總線中斷模塊之間互連。天津輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)訓(xùn)室柔性生產(chǎn)線采用的INTERBUS通信系統(tǒng)采用本地總線，共兩層通信結(jié)構(gòu)（如圖2.1）。 二、INTERBUS通信模塊的選擇與安裝 天津輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院INTERBUS總線控制系統(tǒng)第一層通信為總線主站，采用了ILC350ETH（INTERBUS總線350型網(wǎng)關(guān)接口模塊），ILBIB24DI8DO8（INTERBUS本地總線模塊，電壓24伏，8個(gè)數(shù)字輸入和8個(gè)數(shù)字輸出）?？偩€控制系統(tǒng)第二層通信為總線的分站，每個(gè)分站都有耦合器模塊和數(shù)字輸入和輸出模塊，以加蓋單元為例，加蓋單元選用的模塊主要有：以太網(wǎng)耦合器模塊：FLIL24BK-PAC、數(shù)字輸入模塊：IBIL24DI4-PAC、數(shù)字輸出模塊：IBIL24DO4-PAC。 INTERBUS總線采用導(dǎo)軌安裝的方法安裝。安裝在導(dǎo)軌上的模塊需要一個(gè)符合DINEN50022標(biāo)準(zhǔn)的DIN導(dǎo)軌，模塊卡在導(dǎo)軌上，并用端子夾和彈簧端子卡緊。通常模塊之間彼此直接相鄰安裝。適用導(dǎo)軌的安裝模塊有ST模塊、Inline模塊、CT模塊（如網(wǎng)關(guān)模塊IBSCT24IOGT-T）、RFC控制器以及一些附件元件。DIN導(dǎo)軌必須通過接地模式連接到保護(hù)地（PE）。當(dāng)模塊安裝到導(dǎo)軌上時(shí)同時(shí)也就接地了。 三、INTERBUS通信軟件設(shè)置與實(shí)施 INTERBUS總線組態(tài)和編程均在PCWORX中進(jìn)行，總線組態(tài)時(shí)用于定義和處理自動(dòng)化環(huán)境中的控制器（或控制板）及其連接的設(shè)備。模塊的參數(shù)設(shè)置、比如站名、設(shè)備名、組以及選擇組等均在“設(shè)備細(xì)節(jié)”窗口中設(shè)置。在總線組態(tài)過程中，PCWORX提供了一個(gè)設(shè)備類型，它實(shí)質(zhì)上是一個(gè)設(shè)備庫，包含了在總線組態(tài)中所有可以使用的模塊，并以樹形結(jié)構(gòu)分類顯示。設(shè)備類別中的所有設(shè)備并不是保持不變，而是可以添加新的設(shè)備。與設(shè)備有關(guān)的所有數(shù)據(jù)保存在相關(guān)的設(shè)備描述文件（XML）中，如果要導(dǎo)入的設(shè)備和類別，可以從XML文件直接裝入數(shù)據(jù)并檢查文件的語法。新的設(shè)備只有在相應(yīng)的設(shè)備描述文件導(dǎo)入到設(shè)備類別之后才可以使用。 四、結(jié)語 通過分析INTERBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的通信原理，對(duì)天津輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)訓(xùn)室的柔性生產(chǎn)線進(jìn)行總線的設(shè)計(jì)與實(shí)施，現(xiàn)在已經(jīng)投入使用，實(shí)訓(xùn)室使用效率很高，學(xué)生反映效果很好。 參考文獻(xiàn) [1]陽憲惠.現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其應(yīng)用[M].北京:清華大學(xué)出版社,1999. [2]吳理門.基于INTERBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的汽車生產(chǎn)物流控制系統(tǒng)[J].湖北水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào),2009. [3]天津輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院Me093399型機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)指導(dǎo)書. [4]現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及實(shí)訓(xùn)[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,2008.