西門(mén)子Ｓ７－４００系列ＰＬＣ在捆鋼機(jī)電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

PLC的硬件結(jié)構(gòu)
（一）控制打捆機(jī)PLCS7-400通過(guò)Profibus與現(xiàn)場(chǎng)的幾個(gè)遠(yuǎn)程I/O站相 連，Profibus（ProcessFieldBus）是現(xiàn)在工業(yè)控制中廣泛使用的控 制總線，其傳輸速率高，抗干擾能力強(qiáng)。遠(yuǎn)程I/O站設(shè)在被控設(shè)備的 附近，能夠降低安裝成本，令查找故障方便。Profibuss子網(wǎng)在RS485 基礎(chǔ)上，能夠連接許多設(shè)備，Profibus子網(wǎng)使用同一物理聯(lián)接 （RS485），如多點(diǎn)接口（MPI），它是一個(gè)開(kāi)放型系統(tǒng)，能夠連接不 同的SIMATIC設(shè)備，但要遵守Profibus標(biāo)準(zhǔn)。PLCS7-40O系統(tǒng)通過(guò) ProfibusDP網(wǎng)與現(xiàn)場(chǎng)I/O站通訊，并和控制PF線的PLCS7-400系統(tǒng)之間 進(jìn)行并行通信。
（二）S7400系列PLC的CPU、為4122DP，存儲(chǔ)器為72KB，掃描周期為 0.2ms/1000KB，將DP和MPI接口集成為一體，使用"80486"32位處理器 。負(fù)責(zé)處理整個(gè)應(yīng)用程序和外部接口處理。由于S7系列PLC模板功耗 低，發(fā)熱少，因此，省去了在S5系列中所用的電源機(jī)箱和冷卻風(fēng)扇， 大大節(jié)省了安裝空間。
（三）遠(yuǎn)程I/0站由接口模板，電源模板，I/0輸出模板，模擬輸入， 輸出模板，高速計(jì)速模板組成。I/0板輸入／輸出電壓為DC24V。輸出 到閥體的信號(hào)經(jīng)過(guò)光電隔離放大器進(jìn)行放大，模擬量輸出至比例閥的 放大板上，通過(guò)處理后控制閥的開(kāi)口度，從而控制液壓油量。
輸入信號(hào)主要有:液壓泵電機(jī)通斷、工作壓力、輥道位置、材料位置 、捆扎單元位置、卸料臺(tái)、輸送機(jī)和沖頭的位置檢測(cè)；還有工作速度 、單雙捆捆扎的投定等信號(hào)。輸出信號(hào)主要有:液壓泵閉路進(jìn)油、循 環(huán)泵液位、扭轉(zhuǎn)、送絲、導(dǎo)槽動(dòng)作、沖頭動(dòng)作、托料鉤、傳送臂、收 集臂、成捆器等動(dòng)作控制。還有執(zhí)行速度，單雙捆控制、緊急制動(dòng)等 。
（四）主控臺(tái)操作終端使用觸摸式操作終端，有Profibus和RS-232兩 個(gè)接口。在PC機(jī)中由編程軟件對(duì)終端進(jìn)行編程，也可以通過(guò)嵌入式鍵 盤(pán)對(duì)其進(jìn)行編程。
各個(gè)畫(huà)面切換方便，人機(jī)界面友好，通過(guò)不同的界面可對(duì)壓實(shí)力、雙 次壓實(shí)、升降高度等進(jìn)行設(shè)置，啟停液壓泵、加熱器。又可對(duì)整個(gè)打 捆機(jī)的動(dòng)作順序進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)對(duì)液壓站的油溫、液位進(jìn)行報(bào)警指示 ，數(shù)據(jù)和信號(hào)通過(guò)Profibus接口與PLC進(jìn)行交換。
（五）便攜式操作箱在維護(hù)期間用于手動(dòng)操作打捆單元。
二、控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成和功能特點(diǎn)
打捆機(jī)系統(tǒng)控制程序的設(shè)計(jì)，是電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)研制的重要環(huán)節(jié)。 PLC控制程序的編制質(zhì)量如何，對(duì)整個(gè)打捆機(jī)系統(tǒng)影響極大，并在很 大程度上決定了該系統(tǒng)的運(yùn)行效率和各項(xiàng)性能指標(biāo)的最終實(shí)現(xiàn)。
S7-400PLC使用STEP7編程語(yǔ)言，編程設(shè)備可采用專(zhuān)用編程器或裝有 STEP7系統(tǒng)的PC機(jī)。STEP7有三種編程語(yǔ)言可選用，分別是LAD（梯形 圖）、STL（語(yǔ)句表）、FBD（功能流程圖），三種編程語(yǔ)言在離線狀 態(tài)下可隨意轉(zhuǎn)換。就三種編程語(yǔ)言比較而言，LAD、FBD比較直觀，接 近于常規(guī)的繼電器硬線連接圖，STL有S7系列CPU最嚴(yán)密的機(jī)器碼MC7 ，這就意味著用S7控制器程序，可以優(yōu)化運(yùn)行時(shí)間和優(yōu)化使用存儲(chǔ)區(qū) 。
程序主要由五大部分組成，主要是包括打捆機(jī)控制方式選擇程序、液 壓站控制程序、信號(hào)顯示程序、故障檢測(cè)及
報(bào)警程序以及操作終端的通信程序。
三、小結(jié)
隨著社會(huì)的發(fā)展，對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的要求也越來(lái)越高，這就要求PLC 的控制系統(tǒng)配置合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)和操作、適應(yīng)多種惡劣環(huán) 境、能與任何人機(jī)界面相連。西門(mén)子S7-400PLC包括多種性能遞增的 CPU和豐富的帶有許多方便功能的I/O擴(kuò)展模塊，使用戶可以完全根據(jù) 實(shí)際應(yīng)用選擇合適的模塊來(lái)適應(yīng)更高的技術(shù)要求，實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的控制功能。