面向視景仿真的虛擬校園實時交互和漫游系統(tǒng)

1、雙目立體視覺成像原理
人的信息感知約有80%是通過視覺獲取的，虛擬環(huán)境的好壞主要取決于其視景生成系統(tǒng)的好壞。人之所以
對所見物體產(chǎn)生立體感，主要是由雙目視差造成的，人的大腦通過這一視差差別對被觀察對象產(chǎn)生立體感覺，虛擬現(xiàn)實環(huán)境就是基于這一原理，對用戶的雙眼分別產(chǎn)生兩幅具有細微差異的圖像，而兩只眼睛的視線有很大一部分是重疊的，利用這種重疊而形成的深度知覺即為雙目立體視覺。
2、虛擬校園動態(tài)對象的雙目立體視覺實現(xiàn)
虛擬校園動態(tài)對象（如汽車整車模型）的建立是基于CAD建立整車的三維幾何模型，通過IGES的數(shù)據(jù)接口轉化為WTK可接受的數(shù)據(jù)格式，再添加紋理、定義光源和材質文件來實現(xiàn)對汽車模型的表面建模；根據(jù)雙目立體視覺成像原理，在WTK軟件平臺上實現(xiàn)兩幅圖像的合成，并以一定的頻率相互轉換，利用人的視覺的遲滯效應，通過虛擬現(xiàn)實硬件（如紅外發(fā)射器、立體眼鏡等）在人的大腦中合成立體視覺圖像。
3、虛擬校園和圖書館場景的交互和漫游
3.1視點的設置
在虛擬校園動態(tài)對象虛擬場景的交互和漫游中，首先必須設置視點。視點的設置有兩種，即設置在動態(tài)對象的內部或者外部，分別獲得不同的視覺效果。當視點設置在動態(tài)對象的內部時，則可以觀察到動態(tài)對象的內部情況，實現(xiàn)對象的內部交互；視點設置在動態(tài)對象的外部時，則可以觀察到動態(tài)對象的外部情況，實現(xiàn)對象的外部漫游。本研究視點是通過三維鼠標等傳感器來實現(xiàn)，傳感器的方位被自動記錄并進行實時平移和旋轉計算，通過WTK有關函數(shù)來設定視點的方位，再實現(xiàn)視點和虛擬場景中的實體的運動連接，從而產(chǎn)生沉浸感。
3.2虛擬場景的交互和漫游
桌面式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中，虛擬場景的交互是采用鍵盤和鼠標來實現(xiàn)的，由于鼠標操作靈活，通過鼠標的
移動來改變觀察的視點，控制動態(tài)對象的運動方向，或實現(xiàn)虛擬場景的放大和縮??；通過立體眼睛或頭盔來感受動靜態(tài)模型在不同方位上運動圖像。
3.3實時碰撞檢測
當動態(tài)對象在虛擬環(huán)境中運動時，應對動態(tài)對象與其它物體間進行實時的碰撞檢測和響應，從而增強交互的真實感。動態(tài)對象的實時碰撞檢測，主要是針對運動物體（如汽車）與虛擬環(huán)境中的靜態(tài)物體(如校園公路旁邊的柵欄等)的碰撞進行實時檢測，并做出響應。本研究是通過采用粗略碰撞檢測算法來實現(xiàn)的。粗略碰撞檢測算法是基于整個包圍盒或包圍球的碰撞檢測，只能大體檢測物體之間的碰撞，可以降低碰撞檢測的復雜性，使虛擬環(huán)境交互實時性增強[5,6]。
4、面向視景仿真的桌面VR系統(tǒng)開發(fā)
4.1系統(tǒng)層次結構
考慮到經(jīng)濟性，確定開發(fā)的重點是虛擬校園和圖書館場景的生成和漫游，使用戶能夠“沉浸”于一個由計算機生成的虛擬校園環(huán)境中，并實現(xiàn)基本的交互功能和簡單的構想?；赪TK開發(fā)平臺，開發(fā)了面向視景仿真的桌面式虛擬校園實時交互和漫游系統(tǒng)，該系統(tǒng)由三層組成，即：三維模型構造層、虛擬現(xiàn)實層和交互驅動層，其基本層次結構如圖3所示。
4.2系統(tǒng)基本配置
面向視景仿真的桌面式虛擬校園實時交互和漫游系統(tǒng)硬件系統(tǒng)基本配置：
(1)微機：Pentium4，主頻2.4G，80G/7200硬盤，17英寸顯示器；
(2)圖形加速器：Quadro4900XGL，虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)專用；
(3)立體圖像觀察設備：紅外中央同步信號控制發(fā)射器、有線立體眼鏡、無線立體眼鏡；
(4)頭盔：CyberCE500s，最大象素800×600；
(5)跟蹤器：含信號發(fā)生器和接收器；
(6)空間球：Spaceball4000FLX，6自由度虛擬空間和3D模型交互。
圖4所示為所開發(fā)的面向視景仿真的桌面式虛擬校園實時交互和漫游系統(tǒng)硬件調試。
系統(tǒng)軟件基本配置：
(1)操作系統(tǒng)：WindowsXP；
(2)虛擬環(huán)境開發(fā)平臺：WTK9.0；
(3)開發(fā)軟件：VC++6.0；
(4)建模軟件：3DMAX；
(5)分析計算平臺：ADAMS12.0、ANSYS6.5、MATLAB7.2。
5、結語
本文研究了雙目立體視覺成像原理，為了增強虛擬環(huán)境的沉浸感，通過C語言調用WTK的函數(shù)實現(xiàn)虛擬校園動態(tài)對象的雙目立體視覺顯示；探討了視點的設置、虛擬場景的交互和漫游、實時碰撞檢測處理等虛擬場景交互和漫游問題，為了給觀察者以漫游虛擬世界的感覺，開發(fā)了面向視景仿真的桌面虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，用鍵盤和鼠標等初步實現(xiàn)了虛擬校園和圖書館等場景的交互和漫游。