基于多階運(yùn)動參量的四旋翼無人機(jī)識別方法
“低慢小”(飛行高度低、飛行速度慢、目標(biāo)小)目標(biāo)以其難以被探測、便于隱藏、適用場景廣泛的特點(diǎn), 一直以來都是軍事以及科研領(lǐng)域中的研究重點(diǎn)[1-4], 其中“低慢小”目標(biāo)的探測識別更是相關(guān)課題中的核心和基礎(chǔ)問題. 近年來, 四旋翼無人機(jī)為代表的新興“低慢小”飛行器因其成本低廉、 |
基于二維仿射變換的幾何一致性虛實(shí)融合
增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(Augmented Reality, AR)[1]一直是三維顯示領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),將計算機(jī)生成的虛擬對象與真實(shí)場景相結(jié)合,達(dá)到增強(qiáng)用戶視覺感觀的效果。AR廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、軍事、醫(yī)療等領(lǐng)域[2],近年來也經(jīng)常出現(xiàn)在春節(jié)聯(lián)歡晚會的節(jié)目中。AR技術(shù)在現(xiàn)代生活中扮演著越來越 |
電力巡檢無人機(jī)自主降落的引導(dǎo)系統(tǒng)與策略
電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要,我國正不斷地加大智能電網(wǎng)的投入[1]。多旋翼無人機(jī)在電力輸電線路巡檢和偵察測量[2]等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。國家電網(wǎng)正在構(gòu)建局部區(qū)域內(nèi)電網(wǎng)巡檢的全自主無人機(jī)系統(tǒng),其中實(shí)現(xiàn)巡檢無人機(jī)自主、準(zhǔn)確、可靠地降落到布置在野外或變電站的分布式機(jī)場上是整個系統(tǒng)的關(guān) |
面向批量精密裝配的顯微特征定位
顯微機(jī)器視覺的特征定位作為精密裝配中重要的一環(huán),為精密裝配批量化、自動化發(fā)展提供了重要支撐。利用顯微視覺引導(dǎo)操控精密機(jī)器人完成夾持、定位、放置是實(shí)現(xiàn)裝配的主要途徑,其精度要求一般在微米量級。雖然通過嚴(yán)格約束作業(yè)條件,目前顯微成像測量及其運(yùn)動控制能夠滿足這一要求。但是,生產(chǎn)中的 |
航空光電平臺兩軸快速反射鏡結(jié)構(gòu)設(shè)計
航空光電穩(wěn)定平臺在照相時刻曝光瞬間,由于載機(jī)前向飛行、飛行姿態(tài)調(diào)整等因素會產(chǎn)生像移,造成成像質(zhì)量下降。為保證成像質(zhì)量,需采取像移補(bǔ)償措施來消除或減少像移的影響??焖俜瓷溏R是近幾年來發(fā)展起來的用于高精度光束控制的光學(xué)裝置。在光路系統(tǒng)中,增加快速反射鏡裝置,通過控制平面反射鏡的位 |
空間鍶原子光鐘磁場分析及主動補(bǔ)償系統(tǒng)
光鐘的穩(wěn)定度和不確定度可達(dá)10-18量級,優(yōu)于微波鐘兩個量級,有望重新定義秒[1-2]。實(shí)驗(yàn)天體物理聯(lián)合研究所(JILA)的鍶原子光鐘實(shí)現(xiàn)了2×10-18的不確定度,是目前最準(zhǔn)確的原子光鐘[3-4]。光學(xué)原子鐘作為當(dāng)前時間(頻率)測量能力最為強(qiáng)大的科學(xué)與技術(shù)研究平臺,有望對基 |
差分磁梯度張量測量極限估計
磁異常探測技術(shù)可應(yīng)用于地下小尺度磁目標(biāo)的定位與識別[1-2]。與磁場矢量和總磁場強(qiáng)度(Total Magnetic Intensity, TMI)相比,磁梯度張量(Magnetic Gradient Tensor, MGT)可以提供更豐富的目標(biāo)體方位信息,抗干擾能力強(qiáng),能夠更 |
單晶硅壓痕接觸變形的簡化計算
隨著單晶硅、光學(xué)玻璃等脆性材料在微電子和光電子領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其機(jī)械加工精度的要求越來越高[1-2]。脆性材料在機(jī)械加工過程中可以實(shí)現(xiàn)材料的塑性域去除,降低加工表面的微裂紋損傷[3-4],獲得高質(zhì)量加工表面[5]。單顆磨粒的機(jī)械刻劃是單晶硅金剛線切片、磨削等加工技術(shù)最基本的材 |
雙層微納結(jié)構(gòu)增強(qiáng)電磁屏蔽的機(jī)理分析與驗(yàn)證
作為一種網(wǎng)格型透明導(dǎo)電薄膜,金屬微納結(jié)構(gòu)具有高透光性[1-4],其光學(xué)性能主要通過結(jié)構(gòu)的周期和線寬尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)。與其他傳統(tǒng)連續(xù)透明導(dǎo)電薄膜相比,金屬微納結(jié)構(gòu)的周期遠(yuǎn)大于可見光波長,又遠(yuǎn)小于微波波長,因此同時具備高透光和電磁屏蔽性能[5]。通過在透明基底上制備圖案化的微納結(jié)構(gòu), |
高反射帶材傳輸空間位置檢測系統(tǒng)
近年來,非晶合金帶材由于具有高飽和磁感應(yīng)強(qiáng)度、高導(dǎo)磁率和低鐵損等優(yōu)異性能,在變壓器鐵芯中逐步替代硅鋼片得到了廣泛的應(yīng)用[1-2]。尤其是用非晶合金帶材制造的立體卷鐵芯變壓器,具有噪聲小、三相電磁平衡好、漏磁小以及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高等優(yōu)勢,因此成為變壓器鐵芯的主要發(fā)展方向[3-4]。目 |
基于HHO-KELM的FBG流量溫度復(fù)合傳感解耦
流量和溫度是核電工業(yè)、石油化工、能源計量等領(lǐng)域生產(chǎn)過程控制中的重要監(jiān)測參數(shù),使用傳感設(shè)備實(shí)時精確地測量流量和溫度有利于提高生產(chǎn)效率,保障生產(chǎn)過程的安全性[1-2]。以光纖布拉格光柵(fiber Bragg grating,F(xiàn)BG)為敏感元件的傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)流量溫度的復(fù)合測量, |
利用頻譜相位最大值自適應(yīng)定位全息正一級頻譜
數(shù)字全息顯微術(shù)具有非侵入、全場、實(shí)時等優(yōu)勢,廣泛地應(yīng)用于MEMS檢測[1]、聚合物生長[2]、疾病診斷[3-5]和粒子跟蹤[6-7]等領(lǐng)域。數(shù)字全息顯微術(shù)的光路結(jié)構(gòu)包括同軸全息和離軸全息。為了消除再現(xiàn)像中的零級衍射像和共軛像,同軸和離軸全息常用的方法分別是相移技術(shù)[8]和頻譜 |
30倍輕小型變焦光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計
變焦光學(xué)系統(tǒng)調(diào)節(jié)凸輪能夠使鏡頭的焦距連續(xù)地變化,從而使被觀測物體的成像倍率連續(xù)地變大[1]。因此,變焦光學(xué)系統(tǒng)不僅可以對感興趣的目標(biāo)進(jìn)行廣域的搜索,而且還能進(jìn)行精密的跟蹤和詳細(xì)的觀察[2-3]。變焦光學(xué)系統(tǒng)在目標(biāo)跟蹤、無人機(jī)光電吊艙、安防監(jiān)測以及攝影等諸多領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng) |
不銹鋼酸洗污泥處置及利用方案探討
概述不銹鋼是20世紀(jì)重大科技成果,該產(chǎn)品具有外觀美觀、耐腐蝕、加工性能好、使用壽命長、可回收100%等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于建筑裝飾、交通運(yùn)輸、航空航天、石油化工、能源發(fā)電、醫(yī)療、食品加工、環(huán)境保護(hù)、家電等各個領(lǐng)域。根據(jù)國家工業(yè)和信息化部數(shù)據(jù),2018年我國不銹鋼粗鋼產(chǎn)量已超過2 |
漂白硫酸鹽木漿生產(chǎn)線改產(chǎn)溶解漿工程實(shí)踐
溶解漿是指通過酸性亞硫酸鹽法或預(yù)水解硫酸鹽法制得的木材衍生纖維素,還可以叫作高等級特種纖維素或化學(xué)纖維素,2種方法原理相同:在纖維素過度降解發(fā)生之前減少木素含量;使半纖維素發(fā)生降解,以便于在蒸煮過程(預(yù)水解硫酸鹽法)或后期漂白過程(亞硫酸鹽法)中除去;在漂白過程中,控制纖維素 |
無碳復(fù)寫紙涂料廢水處理工程設(shè)計
無碳復(fù)寫紙屬于涂布加工紙,產(chǎn)品有上紙(CB紙)、中紙(CFB紙)和下紙(CF紙)[1],涂料有下紙(CF)和上紙(CB)兩種涂料。生產(chǎn)無碳復(fù)寫紙的涂布機(jī)有單面涂布機(jī)和雙面涂布機(jī),涂布方式主要有氣刀涂布和刮刀涂布。上紙和中紙的生產(chǎn)采用氣刀涂布,下紙的生產(chǎn)可以采用氣刀涂布和刮刀涂 |
低共熔溶劑在木質(zhì)纖維生物質(zhì)預(yù)處理領(lǐng)域的研究進(jìn)展
在過去20年里,隨著環(huán)境污染問題日益嚴(yán)重,人們的環(huán)保意識逐漸增強(qiáng),加速推動了綠色化學(xué)的興起[1]。溶劑是綠色化學(xué)研究的一個重要領(lǐng)域,而傳統(tǒng)的有機(jī)溶劑大多是易燃有毒的[2]。為此,研究人員開發(fā)了基于水、超臨界流體(Supercritical Fluid,SCF)和離子液體(Io |
加熱不燃燒型電子煙煙氣成分分析用過濾材料的研制
長期以來,了解吸煙危害的本質(zhì)是一項(xiàng)艱巨而復(fù)雜的任務(wù)[1],現(xiàn)在已知的卷煙煙氣中的化學(xué)成分有5000余種[2],對其中有害成分的研究一直是全球重要的科技攻關(guān)課題。為分析煙氣中有害物質(zhì)的成分及含量,煙草行業(yè)設(shè)計了吸煙機(jī)來模擬吸煙過程[2-4]。吸煙機(jī)中使用一種過濾材料來捕集煙氣, |
典型廢紙加工利用過程中重金屬去除特征研究
隨著我國經(jīng)濟(jì)水平的提高,我國造紙行業(yè)不斷的發(fā)展壯大,國內(nèi)對造紙原料的需求量逐漸增加,國外廢紙大量進(jìn)口到國內(nèi),在一定程度上緩解了我國造紙原料的需求,但進(jìn)口廢紙帶來的環(huán)境安全和衛(wèi)生問題也不容小覷。自2021年起我國已經(jīng)全面禁止進(jìn)口“其他回收紙或紙板(包括未分選的廢碎品)”,這一政 |
納米纖維素乳化苯乙烯-丙烯酸酯共聚物的制備及性能研究
納米纖維素主要分為纖維素納米纖絲(CNF)和纖維素納米晶體(CNC)。CNF保留了纖維狀的結(jié)構(gòu)特征,具有高長徑比、高強(qiáng)度的特點(diǎn),由物理-化學(xué)法制備[1-3]。CNC為具有高結(jié)晶度的針棒狀晶體,通常由酸水解的方法制備[4-5]。納米纖維素表面的羥基等極性基團(tuán)賦予其親水性,而烷烴 |
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